在月亮从地平线升起前2个小时，幽暗海滩的远处只能听到浪花互相拍打的声音。水面下6米深度，一条怪异的黑色“大鱼”正在向岸边缓缓游动。在这条“鱼”的肚子里蜷着6个人，身穿黑色贴身潜水服，身带封闭式呼吸系统和长短作战装备。他们在“鱼肚子”里几乎无法动弹，6个人只能窝在长度7米不到、漆黑一片的密闭金属空间里，唯一的亮光是最前头两个人面前发着微弱暗光的仪表盘。
这是美国海军特种部队海豹的经典作战样式——海岸渗透作战。运送他们的这条“黑鱼”就是微型潜艇“水下海豹投送器”SDV，曾是美国海军最神秘的装备之一。最在美国东岸弗吉尼亚州奥西安那海军航空站举行的一次开放活动中，美国海军首次对外展示了SDV改进型Mod1的乘员舱，包括此前从未公开的前舱驾驶员仪表板。
通常美国海军的洛杉矶级攻击核潜艇会慢速潜航到作战目标国海岸外十几公里的水下，在这个位置放出海豹突击队人员，让他们登上围壳后方的SDV，像上面提到的那一幕一样，幽灵般抵达滩头上岸作战。SDV以7公里左右的缓慢时速向海岸方向航行。它使用微声电机推进，即使在近岸背景噪音已经很低的浅水海域，SDV的马达声音也很难被探测捕捉到。
SDV内部的空间非常有限，绝对是幽闭空间恐惧症患者的“治疗福音”。据称有些任务中，海豹队员要在这样的空间里蜷缩3个小时，里面没有光线、没有暖气，完全拥抱海水中的黑暗和冰冷，即便舱内有队员间的通话器，也只能在非常需要或紧急时才能使用，而这种特殊环境也是海豹突击队心理和生理训练的重要部分——一般人很难忍受这种极为压抑的“工作”环境。
这样压抑一方面是因为这种微型潜艇必须尽可能减少不相关的设备，另一方面是因为艇内内部大部分都让给内置的呼吸调节器和氧气罐，为的是让海豹队员在运输过程中尽可能使用艇内的氧气呼吸，不消耗自身携带的封闭式呼吸系统。和海豹个人装备的呼吸器一样，SDV的内置呼吸系统也把人呼出的气体化成非常微小细密的起泡排出，不让呼出的气体在水面形成明显的痕迹。
注：从水下的核潜艇进入迷你潜艇SDV的海豹队员
当进入近岸合适的潮汐环境，海豹队员就会接上自己的个人呼吸器，拉开舱门向海岸游去。有意思的是，这一阶段中没有精确的仪器能指示位置和游动距离，渗透作战最初阶段的最大要务是不留下任何可能暴露位置的信息。他们要数着自己脚蹼的摆动次数来计算距离。
SDV曾经很神秘，除了训练很少有公开的图片或视频公布。美国有媒体曾透露未经证实的消息称，海豹突击队曾在年利用SDV潜入索马里海岸线，在当地安装了很多秘密摄像仪器，用来监视当地与基地组织有关的武装派别的活动。有幸近距离接触到SDV-Mod1的美国媒体称，首度公开这种曾经秘不外宣的特战装备，加上年曾有报道称英国海军将为机敏级攻击核潜艇配备这种装备，很可能说明美国海军已经在使用更新一代的SDV。
